一. 结构： 由一个十字轴、 两个万向节叉、 四个滚针轴承组成； 所有转动副的回转中心 （轴 线）交于一点 O ，两轴间的夹角为 α ；是一种用以传递变夹角的相交两轴之间的运动的装置 （联轴器） 。
二. 工作原理： 当轴Ⅰ旋转一周时， 轴Ⅱ也将随之转一周， 即两轴的平均传动比为 1 ； 但是， 两轴的瞬时传动比却不恒为 1 ，而是作周期性变化的；万向联轴器的这种特性称作瞬时传动比的 不均匀性；就单个万向节而言，在输入轴与输出轴之间有夹角时，两轴的角速度不相等，即 万向节有不等速性；两轴间的夹角 α 越大，从动轴速度波动越明显；故 α 应在 350 ~450 之间。 为了防止主、从动轴角速度不相等；为了全部消除上述万向节中从动轴变速传动的缺点，常成对使用。
三. 优点：具有较大的角向补偿能力，结构紧凑，传动效率高；
四. 缺点：在传动中将产生附加动载荷，转速不宜过高；
五. 应用场合：主要用于两轴相交的传动，重载、中载、轻载等中低速的场合，如机床、 汽车。
六. 双万向节应满足条件：
为了使该机构能获得恒定的传动比，机构要满足如下三个条件：
（1）主动轴、从动轴、 中间轴的三根轴线应位于同一平面内。
（2）主动轴、 从动轴与中间轴的轴间夹角应相等 ：
（3）中间轴两端的叉面应位于同一平面内。
