万向联轴器有多种结构型式，例如：十字轴式、球笼式、球叉式、凸块式、球销式、球铰式、球铰柱塞式、三销式、三叉杆式、三球销式、铰杆式等，常用的为十字轴式，其次为球笼龙，万向联轴器的共同特点是角向补偿量较大，不同结构型式万向联轴器两轴线夹角不相同，一般≤5°-45°之间。万向联轴器利用其机构的特点，使两轴不在同一轴线，存在轴线夹角的情况下能实现所联接的两轴连续回转，并可靠地传递转矩和运动。万向联轴器较大的特点是具有较大的角向补偿能力，结构紧凑，传动效率高。在实际应用中根据所传递转矩大小分为重型、中型、轻型和小型。
（1）新出厂的万向联轴器加有足够的润滑脂，无需再加油。但当存储六个月以上时，在上机前需要重新注油。
（2）万向联轴器润滑应充分，其轴承部分运转初每周应补充润滑一次，待工作正常后每季度补充润滑脂一次，而花键副侧每半年补充润滑脂一次。润滑脂为2号工业锂基脂（对花键副可以添加少量MoS2）。对轴承补充润滑脂时，新润滑脂应将旧润滑脂从J形油封处挤出，直至新油脂溢出为止。
