用於两相交轴上的可移式刚性联轴器。两轴线较大夹角可达45°﹐广泛用於机床﹑汽车﹑精密机械和重型机械等。万向联轴器由两个叉形零件和一个十字形零件联接而成。当主动轴以等角速度 1旋转时﹐如两轴线夹角为 ﹐则从动轴的角速度 2将在 1cos ≦ 2≦ 1/cos 的范围内作週期性变化﹐从而引起附加动载。因此﹐单个万向联轴器不宜用在转速高﹑两轴线夹角大的联接。为克服上述缺点﹐可採用双联万向联轴器﹐即用一根中间轴联接两个万向联轴器﹐安装时使主﹑从动轴与中间轴的轴线夹角相等﹐并使两端的叉形零件处在同一平面内﹐这样能使主动轴与从动轴的角速度随时相等。利用球笼式万向联轴器和球槽式万向联轴器也可使两轴瞬时速度近似相等。
万向联轴器有多种结构型式，例如：十字轴式、球笼式、球叉式、凸块式、球销式、球铰式、球铰柱塞式、三销式、三叉杆式、三球销式、铰杆式等，常用的为十字轴式，其次为球笼龙，万向联轴器的共同特点是角向补偿量较大，不同结构型式万向联轴器两轴线夹角不相同，一般≤5°-45°之间。万向联轴器利用其机构的特点，使两轴不在同一轴线，存在轴线夹角的情况下能实现所联接的两轴连续回转，并可靠地传递转矩和运动。万向联轴器的特点是具有较大的角向补偿能力，结构紧凑，传动效率高。在实际应用中根据所传递转矩大小分为重型、中型、轻型和小型。
