间接驱动
安全型联轴器 / 扭力限制器
同步皮带链轮齿等传动附件需在安装前准确定位在联轴器的输出法兰上。请同时参见第89页所列出的较大额定悬臂负载以及位置。如果悬臂负载超出联结轴承的载荷量，则需在轴上安装一个轴承以支撑悬臂负载。
直接驱动
金属波纹管联轴器
R+W波纹管联轴器为弹性联轴器。具有弹性和刚性的不锈钢波纹管在抵偿轴偏、侧偏和角偏的同时，还能进行扭矩传递，且零背隙、抗扭刚性大，且不同的轴套设计可以满足不同设备的需求。
弹性体联轴器
EK联轴器的弹性体是均衡配件，可零背隙传递扭矩且减震。弹性体定整个驱动系统的特征。由于弹性在联轴器两部分间形成预先拉伸力，因此该联轴器并无背隙。SERVOMAX联轴器可抵偿侧偏、轴偏和角偏。
连节轴
R+W连节轴系统是用来贯穿轴端间远距离的弹性联轴器。纠偏元件（波纹管或弹性体）可抵偿侧偏、轴偏以及角偏。可零背隙扭矩传递，具有抗扭刚性高（波纹管）或减振（弹性体）等特点。使用波纹管联轴器的情况下，管子转移至一个特殊的支撑系统可将重量转移到轴套上。
