万向联轴器有多种结构型式，例如：十字轴式、球笼式、球叉式、凸块式、球销式、球铰式、球铰柱塞式、三销式、三叉杆式、三球销式、铰杆式等，常用的为十字轴式，其次为球笼龙，万向联轴器的共同特点是角向补偿量较大，不同结构型式万向联轴器两轴线夹角不相同，一般≤5°-45°之间。万向联轴器利用其机构的特点，使两轴不在同一轴线，存在轴线夹角的情况下能实现所联接的两轴连续回转，并可靠地传递转矩和运动。万向联轴器特点是具有较大的角向补偿能力，结构紧凑，传动效率高。在实际应用中根据所传递转矩大小分为重型、中型、轻型和小型。
万向 联轴器的计算转矩：
Tc=TKnKhK Ka≤Tn(N·m)
交变载荷时： Tc≤Tf (N·m)
式中 Tn——万向联轴器的公称转矩，N·m，（它是在给定条件下的理论计算数值，即联轴器转速，n≈10r/min。轴承寿命 Ln=5000h、轴线折角 =3°、载荷平稳时的数值）；
Tf——万向联轴器的疲劳转矩，N·m
T——万向联轴器的理论转矩，N·m
T=9550
Pw——驱动功率，kw
N——万向联轴器转速，r/min
Kn——万向联轴器的转速修正系数，
Kh——万向联轴器的轴承寿命修正系数
K ——万向联轴器的两轴线折角修正系数
Ka——载荷修正系数。载荷均匀，工作平稳时，Ka=1.0；载荷不均匀，中等冲击时，Ka=1.1～1.3；较大冲击载荷和频繁正反转时，Ka=1.3～1.5，较大冲击载荷和频繁正反转时Ka＞1.5。
对于转速高、折角大或其长度多出规定的万向联轴器，除按上述计算处，还需要验算其转动灵活性，转动灵活性用n 表示，一般情况下：n ＞18000。
式中 ——万向联轴器的轴线折角，(°)；n——万向联轴器的转速，r/min.
