万向联轴器适用于低速
由两个叉形接头和十字头组成。
单万向联轴器当主动轴等速回转时，从动轴在做周期性变速回转，为此改用双万向联轴器，能保证从动轴与主动轴等角速度回转，条件为中间轴的两个义部在同一平面内。
材料：合金钢。
特点：允许两轴有较大的夹角α可达35°～43°,而且机器运转时夹角变化并不影响传动，结构简单维修方便。
适用于汽车、拖拉机，多头钻床，液力传动机车、发电机。
齿轮联轴器
由两个带有内齿及凸缘的外套简和两个带有外齿的内套筒组成,靠内外齿啮合传递扭矩。
外齿齿顶做成椭球面，齿顶齿侧留有较大间隙。
材料：45号钢或 tG45 采用渐开线齿形，α＝20°，t＝30～80。
特点：能传递很大扭矩。
安装精度要求不高，零件有较大综合位移。
在重型机械 轧钢机、蜗轮机、减速箱输出轴、汽轮发电机中广泛应用，已标准化。
