机器由动力机-传动-工作机-控制器四个主要部分组成。联轴器和离合器是用来连接其中两轴或轴与回转体，以传递运动和转矩为基本功能的通用部件。
联轴器的两个半联轴器用轴毂连接连接固装在主、从动轴上，再用连接件（刚体、弹性体或运动副）将两个半联轴器连接起来，形成刚性联轴器和挠性联轴器；前者只起连接两轴传递运动和转矩，不具备其他功能。用运动副连接的两个半联轴器称为无弹性元件的挠性联轴器，它利用运动副所连接的两个构件的相对运动，可以补偿两轴线的相对偏移。用金属或非金属弹性元件元件连接的两个半联轴器，分别称为具有金属弹性元件的挠性联轴器和非金属弹性元件的挠性联轴器，它们利用弹性元件的变形来补偿两轴线的相对偏移，同时具有不同程度的减振、缓冲和改善传动系统工作特性的功能。能起过载保护作用的称为安全联轴器。所有联轴器只能在停机状态下通过装拆才能使两半联轴器结合或分离。
液力联轴器是利用液体来传递运动和转矩的部件，主要用来边接主、从动轴做为柔性联轴器，它具有隔离扭振、过载防护、多机并车均匀负荷分配、允许主、从动轴间有较大的安装误差、工作可靠寿命长等优点；但效率较低，尺寸较大。液力联轴器目前已有系列产品，但由于其属于液力传动范畴，本厂不涉及。
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