刚性联轴器不具有补偿被联两轴轴线相对偏移的能力，也不具有缓冲减震性能；但结构简单，价格便宜。只有在载荷平稳，转速稳定，能保证被联两轴轴线相对偏移极小的情况下，才可选用刚性联轴器。
要求两轴对中性好。
1、夹壳式联轴器
由两个半圆形的铸铁夹壳组成并用螺栓锁紧，主要靠摩擦力传递扭矩，为传动可靠，可加一平键。
其特点：拆装方便，结构简单，传递力矩不大，一般用于d＜200mm的轴。
2、凸缘联轴器
（1）结构形式：由两个带有凸缘的半联轴器用螺栓联接而成，半联轴器轴用键联接。
（2） 对中形式：凸肩对中，对中性好；剖分环对中，装拆方便。
（3）螺栓联接：精制螺栓联接，间隙靠摩擦力；铰制孔用螺栓，紧配合靠挤压剪切。
（4）常用材料：HT28-48或碳钢，重载或 V＞30m/s时应用铸钢或锻钢。
其特点：结构简单,能传递较大的扭矩,应用很广,适用于轴的刚性大,对中性较好的场合。
