鼓形齿式联轴器的外齿分为直齿和鼓形齿两种齿形，鼓形齿式联轴器可允许较大的角位移（相对于直齿联轴器），可改进齿的接触条件，提高传递转矩的能力，延长使用寿命。有角位移时沿齿宽的接触状态。
鼓形齿式联轴器具有径向、轴向和角向等轴线偏差补偿能力，具有结构紧凑、回转半径小、承载能力大、传动效率高、噪声低及维修周期长等优点。鼓型齿式联轴器在工作时，因此，齿式联轴器需在有良好和密封的状态下工作。
齿式联轴器径向尺寸小，承载能力大，常用于低速重载工况条件的轴系传动，高精度并经动平衡的齿式联轴器可用于高速传动，如燃汽轮机的轴系传动。由于鼓形齿式联轴器角向补偿大于直齿式联轴器，国内外均广泛采用凌斯鼓形齿式联轴器。鼓型齿式联轴器属于刚挠性联轴器。
