1.弹性联轴器：
由金属圆棒线切割而成，常用的材质有铝合金、不锈钢、工程塑料。一体成型的设计使弹性联轴器实现了零间隙地传递扭矩和无须维护的优势。一般有平行式和螺纹式两种，都可以用定位螺丝和夹紧两种固定方式。螺纹式适合用于纠正偏角和轴向偏差，但处理偏心的能力比较差。比较适合用于低扭矩应用。
2.梅花联轴器：
由两个金属轴套（通常采用铝合金材质，也有不锈钢材质的）和一个梅花弹性间隔体结合而成，通过压挤传动。不能处理很大的偏差，尤其是轴向偏差。
3.膜片联轴器：
由一组以上的膜片和两个轴套组成，有单膜片联轴器和双膜片联轴器两种，一般是侧边抱紧或者胀套固定，常用于伺服系统中。
4.波纹管联轴器：
由两个轴套和一个薄壁金属管组成，通常它们是由粘结或者钢条压紧的方式连接在一起。这种薄而均匀的管壁使其产生很低的轴承负荷，保持旋转各点的恒量，而不像其他联轴器那样破坏循环的高负荷点和低负荷点，并且在承受扭矩负载时保持刚性。
5.刚性联轴器：
是一种扭转刚性的联轴器，即使承受负载时也无任何回转间隙，即便是有偏差产生负荷时，刚性联轴器还是刚性传递扭矩。如果系统中有任何偏差，都会导致轴、轴承或联轴器过早的损坏，也就是说其无法用在高速的环境下，因为它无法补偿由于高速运转产生高温而产生的轴间相对位移。
常用的一般就这些，编码器一般选用平行联轴器和螺纹联轴器，步进电机和伺服电机一般选用膜片联轴器、梅花联轴器、滑块联轴器和波纹管联轴器。选择联轴器其次要确定联轴器的力矩，及其外径、内孔、长度。
